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移动式货架的设计基于一组背靠背的货架，它们安装在一个可移动的底座上，形成多个独立的单元。这些底座配备了多个滚轮和驱动电机，它们的核心功能是驱动货架的移动。操作者只需轻按控制按钮，电机便会通过链条传动系统驱动整个底座以及其上的货架货物，沿着地面铺设的轨道（可能是有轨或使用磁条引导的无轨系统）进行移动。这种设计使得叉车能够在货架移动后方便地进入场地，进行存取货操作。
根据苏州柯瑞德货架总结：
压入式货架采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（3°左右），利用货物的自重，托盘货物被规定于单端存储，货物先进后出，同时，压入式货架是在前后梁间以多层台车重叠相接，从外侧将叠栈货物置于台车推入，后储存之货品会将原先货品推往里面。
穿梭车货架密集存储系统，由货架、穿梭车以及叉车组成。货架由货架技术人员根据仓库面积、存放货物种类、托盘尺寸、穿梭车等因素设计方案；穿梭车是一种智能机器人，通过编程让其在货架轨道上，进行托盘货物的取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能；叉车则是根据货架高度，托盘尺寸，穿梭车尺寸等因素选购的，用于搬运托盘货物，以及搬运穿梭车到不同的货架轨道。
压入式货架组成：立柱、横梁、托盘小车、导轨、叉车
穿梭车货架组成：立柱、横梁、穿梭车、导轨、叉车
仓储货架发展到现代的样子，已经形成了很多的分类。不同的货架有不同的承载、有不同的货物存储、也有不同的结构。使用方需要根据实际的情况来采购使用。仓储货架可以分为中型货架、重型货架、贯通式货架、穿梭式货架、阁楼式货架、悬臂式货架、自动化立体仓库以及其他专用货架等。
中型货架也称层板式货架，一般承载为500KG以下每层设有层板，便于直接的放货。由立柱、横梁、层板、副架等组合而成。
重型货架是仓储物流中使用较多的类型之一。我们也叫它们为横梁式货架，此种货架承重一般都是在500KG以上。通常辅助与托盘存储货物。重型货架可以单组使用，但更多的时候是通过主副架的组合形成全新的存储系统。
贯通式货架是一种密集储存货架，需叉车进入货架通廊内部进行操作。贯通式货架可以连续的存储7-10个货位。贯通式货架的操作需遵循一定的操作规程。它也叫做驶入式货架。
穿梭式货架是有穿梭台车及相应的货架系统组成的货架整体。可以实现一定的自动化存储需要，比其他的货架造价高，但运行效率高，在一些行业用的比较多。如冷库、电商、食品等。
悬臂式货架主体有立柱及悬臂组成，悬臂货架有单双悬臂之分。用于长、圆、木材、钢材等货物的立体存储。
阁楼式货架是一个比较综合的存储系统。通常利用中型搁板式货架或重型搁板式货架作为主体支撑加上楼面板（根据货架单元的总负载重量来决定选用何种货架），楼面板通常选用冷轧型钢楼板、花纹钢楼板或钢格栅楼板。可以做成2~3层。
自动化立体仓库是自动化仓储的高级形式。是有计算机控制的大型的存储体系，其造价高、维护成本大，而批量化的处理能力也是其他货架不具备的。
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