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一、伺服驱动器为什么容易受干扰

伺服驱动器是小信号控制伺服电机，因驱动器是一功率放大器，内部是一个复杂的多模式控制算法系统，处理不到位的话它本身也是个强干扰源！大部分伺服控制器都是采用电气隔离处理与外部信号的连接，在应用中要注意控制回路与主回路的电气隔离及相关EMC布线处理。在主回路、控制回路采用相应的滤波器及良好的接地处理应该可以加强抗干扰能力。

二、三菱伺服放大器的伺服放大器抗干扰技术

噪声干扰包括二类，一类是从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常，另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围设备运行异常。伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备，因此，通常需要以下的防护措施。
此外，由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的，所以会形成噪声源。当噪声引起周围设备运行异常时，就应采取抗干扰措施。噪声传播途经不同，用的抗干扰措施也不同。
（1）一般措施
●伺服放大器的动力线（输入输出电缆）和信号线应避免平行布线和束状布线，应尽量分开布线。
●编码器电缆和信号控制线应使用屏蔽双绞线，屏蔽层的端子要与SD连接。
●伺服放大器和伺服电机应在同一点接地。
（2）外部进入伺服放大器并导致其运行异常的干扰。
如果伺服放大器附近安装有许多噪声源，如电磁接触、电磁制动器、多个继电器等等时，为了防止伺服放大器运行异常，有必要采取以下三点来抗干扰。
●在干扰源设备上安装浪涌吸收器以抑制干扰。
●在信号线上安装，安装数据线路滤波器。
●通过电缆卡头将编码器连接线和信号控制线接地。
（3）从伺服放大器辐射出的引起周围机器运行异常的干扰。
伺服放大器产生的噪声包括二种，第一种是由与伺服放大器主电路连接的电线辐射出去的，另一种是通过主电路电缆周围设备的信源电缆，因电磁感应或静电而传播的。

伺服阀控制放大器设置接线

2023-04-17 14:33·佰业机电BEUEC

端子功能描述

1PWR+外部电源输入，24VDC

2PWR-外部电源输入，24VDC

3ENA低电平使能0<U<1.5V，放大器工作，绿灯常亮；2.5V<U<UB，放大器不工作，红灯常亮；

4N.C.不接线

5CMD+模拟指令输入0~10V，输入阻抗≥100KΩ

6CMD-模拟指令输入0~10V，输入阻抗≥100KΩ

7N.C.不接线

8N.C.不接线

9-10V参考电压，用于连接外部电位器进行控制

10M0参考电压，用于连接外部电位器进行控制

11+10V参考电压，用于连接外部电位器进行控制

12N.C.不接线

13SOL+电磁铁

14SOL-电磁铁

15N.C.不接线

16N.C.不接线

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