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这是达医晓护的第1500篇文章
在21世纪，越来越多的国家将经历人口老龄化。2010年我国老龄人口比率达到17.8%，根据最新的第六次全国人口普查数据显示，中国人口老龄化进程逐步加快，到2030年前后，中国65岁以上人口比例将超过日本，成为世界上老龄化最高的国家。老龄人口的增加，使中国面临慢性病高发病率、高致残率、高致死率的严峻挑战，而脑血管病是当今全世界危害人类健康的主要慢性病之一。据统计，我国脑卒中的年发生率为116～219／10万人，致残率86.5%，生活不能自理者约占43.2%，生活质量明显低于正常人群，对患者及家庭生活造成严重影响。为了提高脑卒中患者的生活质量，必须进行系统规范的康复治疗。
传统的规范系统的康复治疗需要投入大量人力和的治疗时间，但随着康复患者数量的逐年增加，使得我国康复治疗专业人员紧缺的现状凸显出来，为了缓解供需不平衡间的矛盾，目前亟待将新兴的康复设备作为辅助治疗技术引入到康复治疗领域，其中三维上肢多关节训练与评估系统、智能化下肢步态评估与训练系统和移动式步行训练机器人等是目前康复治疗领域非常具有代表性、功能最强大的康复家族“新武器”。
用于恢复患者上肢运动功能的三维上肢多关节训练与评估系统ArmeoSpring是专为上肢和手部主动运动具有障碍的人群设计，由美国加州大学尔湾分校大学和芝加哥康复研究所共同研究和开发。可以有效提高使用者的上肢协调性、肌肉力量、肩肘腕等关节活动范围和抓握的力量等上肢运动能力。它可以通过多样化的训练方案，通过手臂减重支持技术，抵消了使用者手臂的重量，减轻训练的难度，保证训练的安全。游戏般的环境中活动手臂和手腕部，可以完成日常生活活动所需的运动，患者将操控屏幕中的模拟角色完成手臂在一维、二维和三维空间里的正确运动，进而形成循序渐进式的功能训练，这也完全符合疾病康复的基本准则。这套设备在临床上主要适用于神经系统疾病和骨关节系统疾病引起的上肢运动功能障碍，比如：脑梗/脑出血、颅脑外伤、帕金森以及上肢骨折术后和肩周炎等，ArmeoSpring在治疗过程中个体差异性非常大，具有很强的独特性和针对性，能够根据每位患者的情况，制定个性化的治疗方案，大部分患者在治疗后均给与了较高的评价。
三维上肢多关节训练与评估系统
在临床上，上下肢的功能相辅相成，虽然恢复有时间先后、周期长短的差别，但是作为患者进行移动不可或缺的步行能力和正确的步态，同样是临床康复医学非常重视的功能。所以针对于下肢功能改善和步态纠正的下肢康复机器人，也具有举足轻重的意义。临床上常见的高端下肢康复机器人包括两种：
第一种是智能化下肢步态评估于训练系统TecnoBodyWalker-view是一套专为康复和运动医学进行步态评估和下肢运动训练的跑台系统，简单来说就是增强版的跑步机，具有一般跑步机具备的各项功能，同时它还包含国际标准的6钟步行测试，库伯测试及巴克测试，可对患者的运动和心肺功能进行评估，为训练方案的制定提供科学的依据。Walker-view可以通过抗干扰高速红外摄像系统，实时捕捉步行机奔跑中全身关节的角度变化情况；实时记录身体压力中心变化，步长步宽，触地时间及负重对称性等基本步态分析数据，将动作及步态数据整合分析，通过跑台前方47英寸屏幕实时反馈给患者，包括左右关节活动角度，代偿情况（肩部对称性，脊柱弯曲以及骨盆对称性），步态等数据，下一步，借助自带的二十余种步行及奔跑训练处方程序和虚拟情景设置，指导训练及改进，将在很大程度上改善患者的步态。
智能化下肢步态评估于训练系统
另一种较为先进的下肢康复机器人是Andago，它是一台可移动的康复训练机器人，主要用于为患者提供动态减重的步态训练，令患者可以在直立、解放双手的状态下进行实际地面上的行走训练。其特异性的防跌倒保护功能和实时患者跟随功能可以时刻为患者的训练保驾护航。患者可在训练中逐步建立自信，治疗师能够更专注在如何为患者提供最优化的训练而不用考虑安全问题。内置多样的训练模式（患者控制、直线运动、治疗师人为控制模式）以满足不同训练强度及挑战难度。承重是下肢各项功能的基础，尤其是步行，所以下肢康复机器人需要能够为患者提供类似于正常人步行的姿势控制和减重能力，以上两种康复机器人不仅完成了一般的下肢康复机器人的任务，还在很大程度上通过科学的设计和精密的计算，使得患者能够站起来更早、步行的更稳、跑的更快！
动态减重的步态训练
越来越多的机器人进入到康复治疗领域，并获得较好的临床治疗反馈和患者接受度。多项研究也表明康复领域的机器人可以为患者提供类似于日常活动的运动，可对瘫痪上肢提供可重复的、任务导向和互动性治疗，能客观可靠地监控患者运动功能改善状况，同时可虚拟现实场景，提供具有功能性、目的性的治疗，提高患者参与康复治疗的兴趣和积极性，进而改善患者上下肢的运动功能。
康复家族的“新武器”除了上/下肢的康复机器人以外，还有近年来非常流行，高科技含量非常高的虚拟现实治疗技术（简称VR）和经颅磁刺激治疗（简称TMS），其中VR是一门新兴的人机交互技术，可以虚拟现实技术已经被广泛应用于康复治疗的各个方面:在注意力缺陷、空间感知障碍、记忆障碍等认知康复；焦虑、抑郁、恐怖等情绪障碍和其他精神疾患的康复，运动功能障碍、平衡协调性差和舞蹈症等运动障碍康复等领域都取得了很好的康复疗效。而TMS是一种无痛、无创的绿色治疗方法，设备产生的磁信号可以无衰减地透过颅骨而刺激到大脑神经，可调重复刺激大脑的中枢神经，它主要通过不同的频率来达到兴奋和抑制的作用，进而达到治疗临床精神疾病、神经疾病及康复功能障碍的作用。
经颅磁刺激治疗
虚拟现实技术
综合而言，传统的手法治疗对患者及其家属而言无疑是最有效的治疗，但是此类方法也存在耗时、费力和难于重复等缺点，很多情况下也只能进行一对一的治疗；同时，由于我国康复治疗师从业人员的严重不足，导致很多患者得不到及时、规范的康复治疗，进而错过了最佳的治疗时机，而康复家族的“新武器”可以从很大程度上辅助甚至于部分替代传统的手法治疗，大大提高了疗效和缓解了人手不足的情况；另一方面，随着人们生活水平和对生活质量追求的日益增加，使得疾病后期的功能恢复跟传统理念上的健康预防、临床医学等同等重要，这在很大程度上也促进了康复医学和相关学科的迅猛发展。
科学技术的飞速进步，使得很多原来的不可能成为了可能，也为康复医学的临床治疗提供了更多的选择和更好的方案，未来已来，康复医学家族的“新武器”因其科技含量好、无痛和非创伤的物理特性，将从现在开始，和康复医生和治疗师一起，为患者提供更好的康复服务，人们将从中获得最大程度上的功能恢复。
作者：复旦大学附属华山医院康复医学科
徐冬艳主管物理治疗师
指导：复旦大学附属华山医院康复医学科
吴毅教授
机器人技术在各个领域都有广泛应用，比如预知你的位置，或和你的装备一样，能够自动感知周围环境的变化。例如，在物流仓储中，机器人可以精准地定位货物，提高工作效率。它们配备了先进的传感器，能够实时获取周围环境的信息，进行精确的路径规划和货物搬运。不仅如此，机器人还能24小时不间断工作，减轻人工劳动强度，降低出错率。
此外，机器人技术在医疗领域也有广泛应用。比如在手术中，机器人可以协助医生进行精细操作，提高手术精度和安全性。比如，达芬奇手术机器人拥有高精度的机械臂和三维成像系统，能够实现微创手术，减少病人痛苦，缩短恢复时间。在康复治疗中，机器人能够为患者提供个性化的康复训练，帮助他们更快恢复健康。
在教育领域，机器人技术同样发挥了重要作用。例如，在语言学习中，机器人可以作为语言伙伴，与学习者进行互动，提供即时反馈，帮助他们提高语言水平。同时，机器人还能模拟真实场景，让学习者在模拟环境中练习口语，增强实际交流能力。此外，机器人在艺术创作领域也有广泛的应用。例如，艺术家可以通过编程让机器人创作音乐、绘画或雕塑，展现其独特的艺术风格。这种创新的艺术表现形式不仅丰富了艺术创作的手段，也为观众带来了全新的艺术体验。
在智能家居领域，机器人技术同样发挥了重要作用。例如，智能扫地机器人能够自动清理家庭卫生，减轻家庭主妇的负担。它们配备了导航系统和避障传感器，能够灵活地避开障碍物，确保高效清扫。此外，智能机器人还能够与家庭网络设备连接，实现远程控制和智能联动，为家庭生活带来便利。
7月31日，第二届康复与辅助技术论坛在上海举行。上海傅利叶智能科技有限公司在大会正式发布了ArmMotusEMU（简称EMU）三维上肢康复机器人。据介绍，不同于外骨骼形态或平面形态的上肢康复机器人，EMU基于末端控制，技术含量高，研发难度大，是中国在该领域首次取得突破性成果。EMU采用了傅利叶智能自主研发、行业领先的力反馈技术平台，以柔顺力学、弹性力学等模拟治疗师手上的力道。通过实时渲染，在直线、平面以外，EMU提供了丰富的三维空间上肢训练动作轨迹，让康复动作变得更“立体”。性能超强的EMU，就像身边的治疗师一样，引导使用者完成各种复杂的康复训练。
“以前大家觉得三维机器人技术含量高，操作比较复杂，能做的团队也很少，从而阻碍了三维机器人的研发。”傅利叶智能CEO顾捷介绍，EMU的设计采用了手术机器人专用钢丝，以及创新的线驱传动方式，搭配混合串并联杆结构，应用轻量化的碳纤维材料，从而减小了机器人运动中的惯量和摩擦力。软硬件协同发力，让EMU实现了更加轻盈灵敏、高度柔顺的训练效果，在性价比方面也很优越，“大概相当于国外同类产品的三分之一”。
三维上肢康复机器人的展台吸引了大量关注
据悉，EMU还可以支持双上肢协同训练和镜像运动训练，进一步丰富了康复训练方案。传统康复训练中过于枯燥重复的训练动作，导致患者难于长期坚持，而康复机器人的游戏设定彻底改写了康复场景。EMU配套了魔幻厨房、乒乓作战等游戏场景，模拟挥拍击球、炒菜颠勺等动作，带给用户趣味十足的康复训练。
傅利叶智能下肢康复机器人ExoMotusM4
此外，傅利叶智能还发布了ExoMotusM4下肢康复机器人的迭代升级产品，经过人机工学的精细优化，M4模拟的步态更加真实。人走路的时候重心是S形，走路的舒适性取决于重心的调控，升级的M4为患者带来舒适性更强，便捷性更佳，操作更简单的康复体验。
脑机交互技术让科幻走进进现实
本次大会汇集了前沿顶尖康复专家，交流科技创新成果，探讨资源合作，为康复技术的进步开展联合攻关，贡献智慧和力量。脑机接口技术实现人类与机器的“心灵感应”，进而操控机器，这种科幻场景正在慢慢走进现实。
西安交通大学腾飞教授、陕西省数字医疗器械与仪器国际联合研究中心主任徐光华发表了主题为《脑机交互与脑控康复机器人应用》的演讲。将脑机交互应用于康复机器人，徐光华形容，“相当于为大脑中枢神经到肢体动作的运动指令环路铺路搭桥，利用脑机交互技术将被破坏的神经环路重建起来。”
徐光华教授介绍脑机交互技术的应用
顾捷表示，随着中国在智能康复领域的崛起，有望实现弯道超车。“作为中国在康复机器人领域的头部企业，傅利叶智能有责任担当重任，我们希望去引领康复市场的技术发展，促进专家学者交流沟通。”
文/图/视频广州日报?新花城记者陈庆辉广州日报?新花城编辑陈庆辉
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