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一、自制小型无人机视频教程

自制小型无人机教程如下：网页链接

1、准备材料：一台小型电机、一架螺旋桨、一块电池、一个遥控器、一堆电线、工具螺丝刀、电钻等。

2、安装电机：将电机固定在一个轻质木材或塑料板上，使用螺丝刀或电钻打孔并固定。

3、安装螺旋桨：将螺旋桨安装在电机上，确保螺旋桨的直径和电机轴的直径相匹配。

4、连接电线：将电机的电线连接到遥控器或电池上，确保电线正确连接。

5、安装电池：将电池安装在无人机下方，使用螺丝刀或电钻固定。

6、测试飞行：打开遥控器，调整无人机的飞行高度和方向，确保无人机可以平稳飞行。

7、调整设置：根据需要调整无人机的飞行高度、速度和方向，以确保无人机可以按照您的意愿飞行。

8、完成制作：现在您已经完成了一架小型无人机的制作，可以享受飞行的乐趣了！

自制小型无人机技巧：

1、选材要选择质地柔软、不易起球的布条线，否则会严重影响包包的外观和质量。

2、钩织时要注意保持线条的均匀和紧密，避免出现松散或扭曲的情况。

3、连接包身和包盖时要注意保持线条的平整和紧密，避免出现松散或扭曲的情况。

4、修剪掉多余的布条线后要用扣子固定好包口，以保证包包的牢固性和美观度。

5、在使用剪刀、钩针等工具时要注意安全，避免受伤。特别是在使用剪刀时，要注意不要误伤自己或他人。

6、在制作过程中要保持手部的清洁和干燥，避免影响布条线的质地和包包的外观和质量。特别是在使用剪刀、钩针等工具时，要注意保持手部的清洁和干燥。

7、在制作完成后要对包包进行清洗和保养，以保证其长期使用效果。特别是在使用初期，要注意避免摩擦或刮伤包包的表面。

8、设计合理的结构：在设计无人机结构时，要确保其稳定性和耐用性。合理分布电机、电池等组件的重量，以避免无人机在飞行中出现不稳定的情况。

9、选择合适的电机和螺旋桨：电机的功率和螺旋桨的大小直接影响无人机的飞行性能。在选择电机和螺旋桨时，要根据无人机的重量和飞行需求进行匹配。

二、自制无人机教程

近两年无人机已经从最初登场时的高端专业拍摄工具转型为数码爱好者的消费级日常数码产品。无人机已经一步步的走下神坛，也离人们的生活越来越近。

一提起无人机这个词，大家脑海中一定浮现出一堆高科技、高大尚的感觉，对没接触过无人机的小白来说，自己做一台无人机似乎根本不可想象。

其实，一台基础无人机内的结构一点都不复杂，几大部件搞清楚，正确的连接与组合，只要肯动动手，人人可以DIY一台自己的无人机。

其实并不应该称其为无人机，因为一台功能完善的可以航拍图传的机器才能称其为无人机。我们下文所描述的飞行器只能称其为多轴飞行器，在各部件和功能完善后才可称其为“无人机”。

首先要对多轴飞行器有一个概念上的了解，多轴飞行器并不是单指我们市面上最常见的那种只有4个旋翼的飞行器，4旋翼飞行器为最简单的飞行器结构，还有6旋翼、8旋翼以及更多的旋翼结构。

图中所示的3轴飞行器其实有6个旋翼，每一个轴上下两个正反桨。▼

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综合考虑性价比、稳定性、操控性，4轴飞行器是最适合初烧的小伙伴来折腾的。

因为多一个旋翼就要多一个电机与电调，随之而来的耗电量增加，耗电量增加为了维持正常的滞空时间就要加大电池容量，电池容量增加了电池的重量就增加了，重量增加电机所要输出的动力就要提升，动力输出提升耗电就又增加，这是一个困扰无人机业内的黑洞。

各厂商都在寻找一个更好的解决方案和平衡点。所以我们DIY的大多是4轴飞行器。

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先简单了解一下无人机的基本组成部件吧。首先是无人机的大脑—飞控，飞控种类有很多种，其中笔者喜欢使用的是DJI的NAZA飞控，已经都预设好的参数，只需简单的通过调参软件调整一些基础参数就能使用。

而且稳定性比较可靠。还有一些廉价的开源飞控，各种参数都能调整，而且整个飞行程序都能自己DIY，这样的飞控不是普通小白可以驾驭的，要有强大的专业知识才可以使用。

飞控并不是直接指挥电机的，中间需要有电调来连接，电调的作用为限制4个电机能准确执行飞控发出的指令，从而令电机输出适当的动力。其次，飞控还要连接遥控接收器来接收遥控信号。

最后整个系统还需要供电，基本的电源一般使用3S锂电池。

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DJI的飞控还是比较可靠的，使用起来也比较简单，如果有需要还可以增加GPS定位装置。普通的NAZA飞控价格比较亲民，但是GPS的价格是飞控的两倍。

GPS是NAZA飞控的精髓所在，如果预算允许，还是建议带上GPS的好，会

如何制作一台自己想要的无人机？

制作一台符合个人需求的无人机并对其进行改装调试是一个既具挑战性又充满乐趣的过程。以下是从设计、选购、材料、组装、调试到改装的详细步骤。

1.明确需求与设计。

-明确用途与性能要求。确定无人机的使用目的，如航拍、比赛、环境监测等。根据用途设定无人机的飞行速度、载重、续航等性能指标。设计无人机绘制三维图纸，确定无人机的尺寸、形状、材料以及各个部件的位置和连接方式。考虑无人机的飞行环境，如风力、气温等因素对设计的影响。

-选购材料。

-核心部件选择合适的无人机机架、电机、电子调速器、esc螺旋桨、电池及飞行控制板等关键部件，确保所有部件的规格和型号相匹配，并符合个人设定的性能要求。

-辅助工具与材料。准备螺丝刀、焊接工具、连接线等辅助工具，根据需要选购摄像头、gps模块、避障传感器等附加设备。

2.组装无人机。

-机架搭建。按照说明书或图纸要求将机架的各个部分组装起来，确保结构稳固。

-动力系统安装。将电机和电子调速器固定在机架上，并连接好电源线、信号线等。注意电机的旋转方向与螺旋桨的安装方向相匹配，以确保飞行稳定。

-航电系统集成。将飞行控制板、遥控接收器、电源管理系统等部件集成到无人机上进行初步的连接测试，确保各系统能够正常工作。

-螺旋桨安装。根据电机旋转方向正确安装螺旋桨。

3.调试无人机。

-飞行控制版配置。使用专门的软件对飞行控制版进行配置，包括设置飞行模式、将校准传感器等。

-遥控器配对。将遥控器与飞行控制板进行配对，确保遥控信号传输稳定可靠。

-电机测试。通过遥控器或调试软件对电机进行测试，检查转速、转向是否正常。

-飞行前自检。进行飞行前的全面自检，包括电池电量、信号连接、机械结构等。

4.无人机改装技术。

-电池改装。更换更大容量或更高性能的电池，以提升飞行时间和负载能力。注意电池的重量和尺寸对无人机飞行性能的影响。

-摄像头升级。选择高质量的摄像头配件以提升拍摄效果。考虑摄像头的防抖、低光性能以及分辨率等关键因素。

-飞行控制系统与电机升级。升级飞行控制软件和算法，以提高无人机的稳定性和控制性能。更换更高性能的电机，以提升无人机的飞行速度和载重能力。

-智能设备集成。集成避障传感器、gps定位系统等智能设备，已提高无人机的安全性和自主性。考虑集成远程控制技术和自主飞行模式，已适应不同应用场景的需求。

通过以上步骤，您可以制作出一台符合个人需求的无人机，并通过改装调试技术不断提升其性能和功能。在制作和改装过程中，请始终保持谨慎和耐心，并遵循相关的安全规范和技术要求。

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