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看你产生PWM波的方式
用两个定时器，定时器0定时20ms，定时器1定时1.5至2.5ms可调
定时器0每次中断，打开定时器1，并在某个引脚输出高电平，定时器1中断时再将这个引脚置低电平，这样就产生了PWM波
定义一个变量，主程序检测按键，根据按键按下次数改变变量的值，再根据变量值决定定时器1的初值，即可改变PWM占空比，从而改变舵机角度
本文主要介绍了如何利用51单片机（如AT89C52）配合SG90舵机，通过按键实现舵机角度的精确控制。当按下开关时，舵机将按照预定顺序运行至0°、45°、90°、135°、180°，然后回到0°。每个角度转动时间间隔为1秒，涉及外部中断和PWM脉宽调制技术的运用。
SG90舵机由直流电机、减速齿轮、可变电阻传感器和控制电路组成，其工作原理是利用直流电机在一定角度范围内转动，不能连续转动。外部中断在STC89C52中提供了4个选项，包括下降沿触发和低电平触发，用于按键的响应控制。
定时器0被用来计时，初始值设定为0.5ms，通过调整计数值实现舵机角度的控制。主函数中，通过改变定时器溢出次数，实现了舵机角度的精确切换。此外，文章还分享了接线图，以及如何计算定时器TH0和TL0的初始值，以及TMOD的设置。
对于常见问题的回答，如代码版本限制、延时函数生成、计时器初值计算和TMOD设置，文章也给出了详细的解答。例如，使用注册机破解KEIL5软件版本限制，以及在STC-ISP中的延时函数设计方法。
金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，西安创蓝星云科技有限公司取得一项名为“一种电动舵机精度检测设备”的专利，授权公告号CN221977013U，申请日期为2024年2月。
专利摘要显示，本实用新型涉及电动舵机技术领域，本实用新型公开了一种电动舵机精度检测设备，包括精度检测仪和两个连接装置。本实用新型通过设置精度检测仪、机体、顶壳、控制端、连接装置、固定块和插接块等结构部件，通过精度检测仪可以测试电动舵机的精准度，通过连接装置使机体与顶壳的连接效果更好，通过锁紧组件和拆卸组件的配合使用，能够使机体与壳体的连接固定或拆卸分离，通过支撑组件能够对精度检测仪进行支撑，避免受到碰撞出现晃动，达到了可以使精度检测仪的机体和顶壳快速拆装，便于检修的效果，解决电动舵机的顶壳和机体需要借助专用工具进行拆装，不够快速，通过螺栓多次拆装会影响顶壳和机体的连接效果问题。
本文源自金融界
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