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为什么特斯拉的车总是刹车系统出现问题？有哪些不足？首先，在车辆驾驶中，人工控制是优先于自动控制！也就是说，当自动驾驶判断应当制动的时候，如果人工给出的命令是加速（踩油门），此时，汽车会执行人工命令去加速而忽视掉自动控制命令去制动。这是因为按现行的交通法规，车辆在行驶中发生的一切后果，是由驾驶员承担，因此，按照这个解释，就应该是驾驶员的操作优先于自动驾驶，即便是驾驶员给出了错误的命令，也要执行，因为这是要避免让驾驶员承担汽车自动驾驶造成的后果！
其次，至少在轨道交通列车上面，对于制动系统这样的涉安全系统，都是用“安全侧”原则进行设计，也就是杜绝自动驾驶时因意外造成突然加速之类的意常发生。也就是在车辆无论什么原因出现异常时，车辆的制动系统都会选择最安全的行为执行。我想，电动车的制动原则也会按照这一原则进行设计。如果我理解的正确，这种认为自动驾驶给出错误命令的猜测就根本没有存在的可能了，至少以我专业上的判断，这种属于设计上失误的可能，在任何安全系统中都属于最低级的错误，特斯拉犯这种错误就太可笑了。目前，对于这件事的最终处理结论都还没有出来。但从自动控制的常识来看，大家许多的猜测都是对自动控制系统的不了解。我们还是等待最终的结论吧。
特斯拉这款车型主要是大量的依靠智能，依靠电子装备去控制和监控车的一切数据和运行状态，相当于驾驶者把大量的精力分配给了机器和智能，达到缓解驾驶压力的作用。再说这具体的情况，这个车刹车存在问题。这种刹车问题在全国各地出现了大大小小的实例出现了很多，原因各有不一，但是细细地推算起来的话，大概率是因为机器和智能的延迟作用，导致了系统在驾驶时候不能及时分析路况，才会错误的分析速度和机能，才会发生这样的事故。再有就是这个刹车系统，依旧是依靠电脑和智能设备去管理，有时候根本实现不了同步运行，所以才会存在这种情况的发生。
特斯拉不设N挡的原因主要体现在：
首先，电动汽车，如特斯拉，通常不配备传统燃油车的离合器。而特斯拉的电动驱动系统采用直接转矩控制，若挂入N挡，实际上意味着对驱动电机的扭矩需求置零，无法实现车辆在不踩油门时的滑行效果，这对于电动车的运行逻辑来说并不适用。
其次，与传统车辆的多挡变速器不同，特斯拉仅有一个差速器，这就使得设置N挡的功能显得多余。它的工作原理决定了N挡的存在并无必要。
此外，特斯拉车主在遇到红绿灯时的驾驶习惯也影响了N挡的设置。如果等待时间较短，可以直接挂入D挡，无需切换到N挡。然而，如果等待时间较长，推荐挂入N挡并轻轻踩下刹车，这样既节省操作步骤，又能保持车辆稳定。值得注意的是，无论何时等红绿灯，都应保持刹车踩下以确保行车安全。这样操作既简便又安全。
综上所述，特斯拉省略N挡主要是由于其电动驱动系统的设计，以及出于安全考虑的驾驶习惯要求。
旋转执行器作为机器人的基础组成单元，在机器人中起到重要作用，决定了机器人的灵活性、精度和最大负载能力。中信证券指出，随着人形机器人的发展，旋转执行器单体使用量也随之增加，为旋转执行器行业带来新的增长机遇。
根据特斯拉Optimus拆解，核心零部件中一体化关节占比较高，共40个执行器，其中旋转执行器组成为无框力矩电机+谐波减速器+离合器+传感器+轴承，直线执行器组成为无框力矩电机+倒置式行星滚柱丝杠+传感器+轴承，灵巧手组成为空心杯电机+精密齿轮箱+传感器。中信证券指出，人形机器人对旋转执行器的单体需求更大，预计旋转执行器有望从2024年开始显著拉动旋转执行器市场空间，旋转执行器需求的年化复合增速预计将从2018-2023年间的7%提升到2023-2025年间的30%以上。此外，滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的重要传动装置，下游应用广泛。开源证券指出，人形机器人属于新兴行业，量产后规模增量较大，厂商有望迎来资本开支浪潮。根据测算，产能稀缺的丝杠行业将迎来百亿以上的规模扩增。
据财联社主题库显示，相关上市公司中：
力星股份表示，公司主要从事精密轴承钢球、滚子的生产和销售，公司在滚珠丝杆领域有专业应用客户，长期供货。
江苏雷利灵巧手布局涉及空心杯电机、减速箱、推杆组件，微型伺服电缸应用可涉及线性关节，满足机器人使用需求，目前公司与机器人厂商合作有序开展中，产品性能处于行业领先水平。
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