国内减速机龙头上市公司排名包括秦川机床、绿的谐波、昊志机电、中大力德、双环传动、国茂股份、巨轮智能、宁波东力、兆威机电、聚隆科技、恒丰泰、中技克美、中马传动。
根据2021年度业绩分析，减速机上市公司表现参差不齐。秦川机床凭借强大的研发能力和稳定的产品质量，在市场上保持领先地位。绿的谐波则以高精度、高效率的谐波减速机受到市场青睐。昊志机电则在电机领域有着深厚的技术积累，其产品广泛应用于工业机器人和自动化设备。
中大力德专注于减速机的研发和制造，其产品广泛应用于汽车零部件、机床工具等领域。双环传动则以齿轮传动产品为主，拥有丰富的市场经验。国茂股份在减速机制造领域有着较高的市场占有率，其产品远销海外。
巨轮智能以智能制造设备为主营业务，其产品在汽车制造、机床工具等领域有着广泛的应用。宁波东力则在减速机领域有着较强的研发实力和生产能力，其产品在国内外市场均有较高的知名度。
兆威机电则以微型减速机为主营业务，其产品广泛应用于消费电子、医疗器械等领域。聚隆科技则在减速机制造领域有着较高的市场占有率，其产品广泛应用于汽车零部件、机床工具等领域。
恒丰泰则以精密减速机为主营业务，其产品在机器人、自动化设备等领域有着广泛的应用。中技克美则在减速机制造领域有着较高的市场占有率，其产品广泛应用于汽车零部件、机床工具等领域。
中马传动则以减速机为主营业务，其产品广泛应用于汽车零部件、机床工具等领域。尽管2021年减速机上市公司业绩存在波动，但随着2022年新冠疫情逐步好转，市场预期将迎来业绩增长。
人形机器人，作为融合人工智能、高端制造、新材料等前沿技术的产物，其行业前景广阔，成为未来产业的重要方向。《人形机器人创新发展指导意见》的发布，明确了我国人形机器人的发展目标，预示着到2025年，整机产品将实现国际先进水平并实现批量生产。与此同时，人形机器人行业的发展将直接促进核心零部件企业的增长，其中减速器作为机器人传动核心装置，市场潜力巨大。据研究机构预测，到2030年，全球人形机器人市场规模将达1.9万亿元，国内市场规模将达3762亿元，减速器需求也将得到极大扩张。
在技术进步、巨头布局以及政策激励的推动下，我国人形机器人产业有望加速发展。在二级市场，也迎来了新的投资机遇。经过梳理，我们精选了10只“人形机器人+减速器”概念的高增长潜力龙头股，供投资者参考。
**第一只潜力黑马**：作为国内机器人领域的龙头，产品线全面，近期中标多笔大订单，具备纯正基因。股价深度回调近60%，近期企稳底部，温和放量，站稳年线，上升趋势有望开启，筹码单峰密集，MACD月线级别金叉，日线多日底背离，短期目标涨幅可达80%。博主将与各位共同关注该股动态。
绿的谐波（688017.SH）：国内谐波减速器龙头，技术对标国际巨头，产品广泛应用于工业机器人及人形机器人领域。
双环传动（002472.SZ）：RV减速器核心供应商，深度绑定特斯拉Optimus机器人项目，产能持续扩张。
双林股份（300100.SZ）：专注滚柱丝杠研发，产品适配人形机器人关节动力系统，已与多家主机厂完成样品对接。
伺服系统/电机汇川技术（300124.SZ）：工业自动化龙头，伺服系统、传感器、变频器等产品为人形机器人核心部件，社保基金重仓持股。
兆威机电（003021.SZ）：推出仿生机器人灵巧手产品，技术壁垒高，市值超300亿。
鸣志电器（603728.SH）：空心杯电机技术领先，产品适配人形机器人精细化运动需求。
热管理三花智控（002050.SZ）：全球制冷控制元器件龙头，布局仿生机器人电机执行器，外资及险资重仓持股。
国内最早布局人形机器人的企业之一（北交所上市），产品涵盖整机、复合机器人及谐波减速器。
埃斯顿（002747.SZ）焊接、光伏领域机器人龙头，布局人形机器人系统集成，技术适配工业与消费场景。
长盈精密（300115.SZ）为特斯拉（TSLA.US）Optimus提供精密结构件，绑定华为开发智能终端及机器人零部件，业绩增速预期超300%。
自研RK系列芯片支持人形机器人AI视觉与运动控制，与优必选合作开发定制化芯片。
科大讯飞（002230.SZ）人工智能技术深度融入机器人交互系统，布局智能语音与多模态AI应用。
优必选（09880.HK）人形机器人整机领先厂商（港股上市），Walker系列产品实现商业化落地。
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