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1.确定任务区域和飞行高度：首先需要确定无人机的任务区域和所需的飞行高度，以便进行后续的航线规划。
2.选择无人机飞行路线：根据任务区域和飞行高度，选择适合的无人机飞行路线。可以通过手动方式规划，也可以使用无人机航线规划软件进行自动规划。
3.设置起飞点和降落点：根据任务需求和实际场地情况，确定无人机的起飞点和降落点，并在航线规划中设置相应的起飞点和降落点。
4.安排巡航点和航拍点：根据任务需求，确定无人机需要巡航的点位和需要进行航拍的点位，并在航线规划中设置相应的巡航点和航拍点。
5.设置飞行速度和飞行高度：根据任务需求和无人机的性能参数，设置无人机的飞行速度和飞行高度，以保证任务的完成效率和航拍质量。
6.检查航线规划：在完成航线规划后，需要对航线规划进行检查和调整，以确保无人机飞行路线的安全和有效性。
7.上传航线到无人机：将航线规划上传到无人机的控制系统中，并进行预飞检查和测试，确保无人机能够按照航线规划进行飞行。
无人机航测，作为现代遥感技术的先锋，因其机动性、高效性和精确性，正在逐步改变传统航空摄影的格局。在小区域和复杂环境的高分辨率影像获取方面，无人机航测展现出了无可比拟的优势。无人机技术与数码相机技术的融合，使得无人机数字航摄成为航空遥感领域的新趋势，并在基础设施建设、自然灾害应对、土地资源管理和数字城市建设等领域具有广泛的应用前景。以兰州交通大学北校区为例，我们将详细解析其无人机航测流程，包括航线规划、像控点布设、CC刺点建模以及CASS成图等环节。
1.航线规划
在和谐园测区，我们使用精灵Phantom4RTK无人机，设定飞行高度为100米，航向重叠率为75%，旁向重叠率为70%。无人机成功拍摄了77张照片，为后续正射影像的采集奠定了基础。
2.像控点布设
规划的航线总长为1378米，设置10个航点，覆盖33313.0平方米的测区。我们在关键位置布设了6个像控点，并通过GNSS接收机精确测量了CGCS2000坐标，确保了影像的精确校准。
3.三维建模与CC刺点
我们使用Bentley家族的三维建模工具ContextCapture，进行基于照片的建模。首先，新建工程并导入影像，然后进行空三计算。接下来是关键的刺点步骤，每个像控点需刺6-9个特征匹配点，以确保精度。最后，根据质量报告调整并剔除误差较大的像控点，生成三维模型。
4.CASS成图
在CASS9.0中，我们导入OSGB格式的三维模型，通过一一对应的三维与二维空间，提取并绘制全要素，生成最终的成果图形，如房屋、地形等。
5.成果展示与延伸阅读
大疆御Air2的飞行路线规划可以通过大疆官方提供的飞行规划APP“DJIGO4”或“DJIFly”来实现。在这里以“DJIFly”为例进行介绍。
1.打开手机，启动“DJIFly”APP，连接无人机；
2.在APP主界面中，选择位于左下角的“飞行”（或“航线”）选项；
3.在飞行界面中，可以选择多种飞行模式，包括“自由飞行模式”、“定点飞行模式”、“环绕飞行模式”、“拍摄飞行模式”等。根据需求选择不同的模式；
4.在选定飞行模式后，可以在APP上添加多个航点，规划出需要飞行的路线，并设置航点相关属性，例如高度、速度、摄像头角度等；
5.按下“开始飞行”后，无人机将会展开飞行路线，自动完成规划的航线飞行任务，并在飞行过程中拍摄照片或视频。
需要注意的是，在进行无人机飞行操作前，请务必了解本地相关法规和安全注意事项，并按照教程和使用手册中的说明进行操作。
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