减速机型号的含义主要由几个大写字母组成的代号、中心距以及传动比三个参数组成,以反映其结构和功能特点。例如,B代表蜗轮蜗杆减速机,包括RV蜗轮蜗杆减速机;E表示安装法兰,适用于电机自由匹配;V表示卧式安装,输出轴朝上;O则表示输出端为空心,可以自选轴长。C处的字母代表不同类型的刹车器或离合器,如电磁刹车器BKACS和BKVCS。W标记的是双级蜗轮减速机,而NMRV是铝合金蜗轮蜗杆减速机的通用代号。
在减速机型号ZLYN125-20-1中,每个部分代表的含义如下:
1.ZLY:这表示这是一款硬齿面圆柱齿轮减速机。
2.N:这个字母代表该减速机带有逆止器。
3.125:表示减速机中心距的大小为125毫米。
4.20:这是指减速机的传动比。
5.1:这个数字代表了减速机的装配形式。
减速机的主要功能是匹配原动机与工作机或执行机构之间的转速,并传递相应的转矩。它通常用于降低转速以增加转矩。减速机有多种类型,按照不同的分类方式,可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器等。
此外,减速机还可以根据传动级数、齿轮形状和布置形式等进一步分类。例如,按照齿轮形状,可以分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动布置形式,则有展开式、分流式和同轴式减速器等。
在选择减速机型号时,应当考虑理想减速比,确保伺服马达转速与减速机出力轴转速之间的匹配。同时,要进行扭力计算,以确保不会超过减速机能够承受的最大负载扭力,以延长减速机的使用寿命。
在实际应用中,还需注意以下要点:
1.伺服电机的出力轴径不得大于减速机所能承受的最大使用轴径。
2.若在伺服全额输出时存在转速不足的情况,可以通过电机侧的驱动器进行限流控制,或者在机械轴上实施扭力保护。
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