内核调试程序开发教程

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一、linuxkerneldebug

Linux内核开发中，调试是核心部分。不同于用户空间中使用gdb的便捷，内核调试需借助虚拟机管理程序如QEMU，或基于JTAG的硬件接口，这些接口并非总是可用。Linux内核提供多工具及调试选项，助力调查异常现象。

在遇到问题时，Linux内核会抛出oops信息，提示问题所在。例如，某内核模块中的"do_oops"函数尝试访问无效内存地址，导致insmod任务被终止。oops信息包含导致故障的指令、寄存器状态、进程、执行的CPU信息，以及故障发生前的函数堆栈追踪。

解析oops信息，借助工具如addr2line、objdump找到相关行号，gdb则能更深入调试。kernelpanic为内核无法继续执行的特殊oops类型，示例代码中，中断上下文中调用"do_oops"引发内核崩溃。

内存调试涉及多个工具，如用于检测SLAB/SUB分配器内存错误的slab调试，内存中毒技术防止未初始化元素访问。内存中毒在分配、释放缓冲区时填充特殊标记，用于检测错误或潜在问题。此外，使用如KASan等动态内存错误检测工具，以发现释放后使用、越界错误。

调试工具如Kmemleak扫描内核堆栈、动态和静态内存以检测内存泄漏，无需卸载模块即可识别泄漏。lockdep检查器则识别潜在的死锁或不安全锁定场景，提供依赖链等信息帮助定位问题。

二、掌握QEMU虚拟化技术:搭建ARM64+Linux调试环境实战指南

本文详细介绍了如何在Ubuntu20.04系统上搭建ARM64架构的Linux调试环境，利用QEMU虚拟化技术。首先，确保主机系统安装了最新的Ubuntu20.04版本，QEMU模拟ARM64处理器，并选择最新Linux内核。

安装步骤如下：

1. 安装编译工具链：检查并安装必要的版本，通过官方仓库或源码编译。


2. QEMU安装：通过仓库安装QEMU2.1ubuntu，检查安装版本，源码安装时需要注意可能遇到的编译错误。


3. 根文件系统构建：从Busybox官网下载源码，配置为编译特定工具并开启静态库选项，处理可能的ncurses库依赖问题。


4. 根文件系统结构补充：在根目录添加必要的目录如etc、dev和lib，配置文件以指定挂载文件系统。


5. 编译内核：从官方下载源码，指定编译工具，配置内核选项，如添加hotplug和initramfs支持，确保内核页配置正确。


6. 模拟磁盘与文件共享：使用模拟磁盘挂载根文件系统，以保持数据持久性。通过qemu与主机文件共享，测试动态链接应用程序。


7. 内核模块测试与调试：创建Makefile和驱动测试文件，进行交叉编译和在qemu上加载驱动，使用GDB进行内核模块调试。


8. Eclipse可视化调试：安装arm-none-eabi-gdb和Java环境，配置Eclipse-CDT以支持ARM64架构，利用Eclipse进行内核单步调试。

三、手机怎么过内核驱动签名校验

方法如下：

1、需要在手机设置中开启开发者选项和USB调试功能，连接手机到电脑，并安装相应的驱动程序。

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