伺服电机加了减速机后有吱吱声

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一、伺服电机慢速时很响，快速没有是怎么回事?

伺服电机转速有个10%的波动，而且伺服电机转速在50RPM以上才是正常的，低于50RPM就会抖动有响声，日系伺服电机容许最低应该是100转起，如果一定要低速伺服电机建议加行星减速机或者用杰瑞特伺服电机高性能伺服电机，或者力矩电机都可以。

二、伺服电机减速器

伺服电机减速器是把伺服电机高转速降低，然后增加输出的扭矩，达到降速增扭的目的。1.伺服电机正常工作时转速高，扭矩小，用伺服电机驱动设备运转就必须增加减速机，不同的减速机效果不同。比如行星齿轮减速机，输出轴和输入轴在一根轴线上，而且可以用三个行星齿围绕太阳齿运转，起到减速的目的，减速的同时增大扭矩。2.如果没有减速器，很多伺服电机就不能驱动设备运转，因为伺服电机运转速度快，即使有调速装置，电机运转时的扭矩达不到，设备也不能运转。所以就必须用减速机实现增大扭矩，只有增大扭矩在启动设备时，伺服电机才不会超负载运转，电机的寿命才会长。

伺服电机连接减速机后加减速度有变化吗？

2023-03-13 11:57·VEMTE减速机电机伺服电机是一种精密的控制器，用于驱动各种设备。在许多应用中，伺服电机通常与减速机结合使用，以减少输出转速并增加扭矩。但是，许多人可能会想知道，将伺服电机连接到减速机后，会对加减速度产生影响

首先，让我们了解一下加减速度的定义。加减速度是指物体在单位时间内的速度增加或减少的快慢程度。在伺服电机应用中，加减速度通常由控制器的加减速时间参数控制。这些参数用于调节电机的加减速度，以确保电机的运转尽可能平稳。

当伺服电机连接到减速机时，会对加减速度产生一些影响。首先，减速机会降低电机的输出转速，从而增加电机的扭矩。这将导致电机的加速时间变长，因为电机需要消耗更多的能量来达到目标速度。同样，减速机也会增加电机的减速时间，因为电机需要更长的时间来减速到停止状态。

此外，减速机也会影响电机的响应时间。由于减速机的存在，电机需要更长的时间来响应控制器的指令。这将导致电机的加减速度变慢，并可能导致控制器的运行时间变长。

综上所述，将伺服电机连接到减速机后，加减速度会受到影响。电机的加速和减速时间会增加，并可能导致响应时间变慢。但是，这种影响通常可以通过控制器参数的调整来解决。通过调整加减速时间参数，可以确保电机仍然可以在合理的时间内达到目标速度，并保持平稳的运转状态。

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