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一、1.行星齿轮组主要用途是什么?
行星齿轮组也称为行星齿轮箱或者行星减速机（行星减速器），主要作用是降低输入转速，输出低转速，同时提升扭矩，达到理想传动效果。
行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
二、一般行星减速器的精度是多少?
行星减速器的精度单位为弧分[Arcmin]：一度分为60弧分(=60Arcmin=60′).如回程间隙标为1arcmin时，意思是说减速机转一圈，输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60，减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。行星齿轮箱传动精度也称为回程间隙，行星减速机的回程间隙是将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。
行星减速器精度等级划分：一级行星减速机的精度可以做到3弧分（Arcmin）以内，二级行星减速机的精度3-5弧分（Arcmin），三级行星减速机的精度5-8弧分（Arcmin），通常分为三个等级。
三、行星减速机级数是怎样?
行星减速机的级数实际是指行星减速机里面行星齿轮的套数。
行星减速机的基本传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
一般行星减速机的级数为分1级，2级和3级。
行星减速机常用的减速比
1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。
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