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【ROS2机器人入门到实战】使用开源库驱动OLED,开源鸿蒙OpenHarmony已适配支持青软-翱翔开发板

yikuo19760114
2024-10-17
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一、【ROS2机器人入门到实战】使用开源库驱动OLED

在【ROS2机器人入门到实战】中,我们将探索如何利用开源库驱动OLED模块,展示实时角度信息。首先,认识一下MicroROS开发板上的OLED模块,它有128*64像素,单色显示,通过GND、VCC供电,SCL和SDA进行I2C通信。I2C通信在前一节中有所涉及,但这里暂且使用,详细解释留待后续章节。

要实现驱动,首先在platformio.ini中安装必要的依赖。接着,从MPU6050相关的示例代码中提取部分,修改为main.cpp,并调整波特率和I2C地址。这里提供一个简化版的驱动示例,将其集成进原本的IMU代码。

二、GuiLite移植到STM32F4开发板详细步骤

GuiLite是一个开源的Gui框架,仅依赖单一头文件库,简化了代码管理和硬件运行要求。它能适用于多种平台,提供了丰富的辅助开发工具。移植GuiLite至STM32F4开发板包括硬件准备、驱动配置与优化、以及例程集成三个步骤。

硬件准备阶段,使用STM32CubeMX配置开发板外设,开启硬件IIC接口,生成代码并增大堆空间。硬件目录下复制OLED驱动工程代码,修改头文件和添加宏定义。接着,复制GuiLite例程到硬件目录,导入例程头文件和源文件至MDK工程。在main.c添加GuiLite接口代码,main函数中集成例程。修改UIcode.cpp文件,添加OLED头文件,UI执行函数处加入刷新OLED屏幕的函数。调整3D圆参数以适应128x64OLED屏幕尺寸。

开源鸿蒙OpenHarmony已适配支持青软-翱翔开发板

2023-01-0713:24·IT之家

IT之家1月7日消息,据OpenHarmony发布,青软创新科技集团股份有限公司(简称“青软集团”)研发的教学产品——青软-翱翔开发板,近期已通过OpenAtomOpenHarmony(简称“OpenHarmony”)3.0.1LTS版本兼容性测评,获颁OpenHarmony生态产品兼容性证书。

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面向物联网领域,青软集团研发了青软-翱翔开发板,开发板芯片采用Hi3861V100,运行基于OpenHarmony3.0.1LTS的青软QLinkHOS3.0操作系统,系统支持ADC、DAC、12C、PWM、SPI、UART、HDMI等常用驱动的开发,板载温湿度传感器、光照红外传感器,搭载OLED显示屏,支持GPIO外扩接口,具备NFC碰一碰等功能。

青软-翱翔开发板具备低成本、灵活、高效等特点,支持在智能家居、智慧生活、城市交通、智慧农业等不同领域应用,引入企业级项目案例,真实还原产业应用场景,为高校物联网相关专业的教学实践提供支撑。

IT之家了解到,OpenHarmony目标是面向全场景、全连接、全智能时代,基于开源的方式,搭建智能终端设备操作系统的框架和平台,促进万物互联产业的繁荣发展。兼容性测评是统一生态建设的关键一环,保障开发板、设备、软件发行版等OpenHarmony产品在统一技术底座支持下的互联互通。

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