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车用传感器如何检查与维修?,汽车传感器到中央计算的传输:MIPI技术

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2024-07-22
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一、车用传感器如何检查与维修?

车用传感器如何检查与维修?

空气流量传感器

空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元(ECU),作为决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同,可以分为旋转翼片式空气流量传感器(丰田PREVIA旅行车)、卡门涡游式空气流量传感器(丰田凌志LS400轿车)、热线式空气流量传感器(日产千里马车用VG30E发动机和国产天津三峰客车TJ6481AQ4装用的沃尔沃B230F发动机)和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型,后两者为质量流量型。目前主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。

进气压力传感器

进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力,并转换成电信号和转速信号一起送入计算机,作为决定喷油器基本喷油量的依据。国产奥迪100型轿车(V6发动机)、桑塔纳2000型轿车、北京切诺基(25L发动机)、丰田皇冠3.0轿车等均采用这种压力传感器。广泛采用的是半导体压敏电阻式进气压力传感器。

节气门位置传感器

节气门位置传感器安装在节气门上,用来检测节气门的开度。它通过杠杆机构与节气门联动,进而反映发动机的不同工况。此传感器可把发动机的不同工况检测后输入电控单元(ECU),从而控制不同的喷油量。它有三种型式:开关触点式节气门位置传感器(桑塔纳2000型轿车和天津三峰客车)、线性可变电阻式节气门位置传感器(北京切诺基)、综合型节气门位置传感器(国产奥迪100型V6发动机)。

曲轴位置传感器

也称曲轴转角传感器,是计算机控制的点火系统中最重要的传感器,其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号,并将其输入计算机,从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。曲轴位置传感器有三种型式:电磁脉冲式曲轴位置传感器、霍尔效应式曲轴位置传感器(桑塔纳2000型轿车和北京切诺基)、光电效应式曲轴位置传感器。曲轴位置传感器型式不同,其控制方式和控制精度也不同。曲轴位置传感器一般安装于曲轴皮带轮或链轮侧面,有的安装于凸轮轴前端,也有的安装于分电器(桑塔纳2000型轿车)。

爆震传感器

爆震传感器安装在发动机的缸体上,随时监测发动机的爆震情况。采用的有共振型和非共振型两大类!

二、空气流量传感器有什么作用?

一、空气流量计介绍

空气流量计的作用

空气流量计测量进入发动机进气歧管的新鲜空气量和进气温度,ECU根据此信息进行喷油量修正、冒烟限制以及EGR开度控制。

2.安装位置

该传感器安装在发动机进气管上,空气滤清器后端

?

3.工作原理

3.1.空气流量计的原理

空气流量传感器是将一些电子元器件集成在一块陶瓷基片上,当发动机正常工作时首先给膜片加热,而新鲜空气流经传感器的时候会带走部分热量,此时ECU会控制膜片上的惠斯顿电桥对膜片进行热量补充,这就会引起电信号的变化,该信号传送给ECU的时候,ECU会根据此变化计算进气量。

3.2.空气温度传感器的原理

进气温度传感器是一个负温度系数的电阻,当进气温度变化的时候会使该电阻的阻值发生变化从引起ECU端信号电压的变化,ECU根据这个变化计算进气温度。

3.3.气流方向的判断

在空气流量计的热膜两端各有一个同样的温度电阻,当气流流过热膜时会带走部分热量,因此在热膜前端的温度相对于后端的温度要低一些,ECU根据此信号来判断气流的方向!

4.空气流量计的线路图

?

5.控制策略

ECU会时刻监控空气流量计的工作状况当ECU判断空气流量计出现故障的时候会采取相应的控制,如下

4.1.发动机MIL灯点亮,EGR系统退出工作,废气将不再参与系统工作;

4.2.发动机转速将会被限制在某一转速,动力受限;

4.3.空气流量计发生故障时,发动机启动不受影响,可以正常启动;

二、空气流量计的检测:

和空气流量计相关的故障码

汽车传感器到中央计算的传输:MIPI技术

芝能汽车

2023-10-1612:02发布于上海电动汽车三电工程师

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MIPI
芝能智芯出品


传感器、这些传感器输出的ML推断结果是自动辅助驾驶的重要核心。Mixel和Rambus在MIPIDevCon上就这种传输技术MIPI进行了讲解,涉及了来自Rambus的摄像头串行接口(MIPICSI-2)和来自Mixel的物理接口(MIPIC-PHY和MIPID-PHY)

MIPICSI-2和PHY传输和接收模块

MIPICSI-2是定义摄像头和ISP(图像信号处理器)之间串行接口的功能。像素从一端流入,最终从另一端流出,所以该接口需要一个发送功能和一个接收功能。由于这些功能必须能够连接任何摄像头(或多个摄像头)到任何ISP,需要很大的灵活性,比如传感器和最终消费者之间的带宽匹配,允许例如连续的流式传输。

在CSI-2的发送和接收功能之间,D-PHY(或C-PHY)负责物理通信。D-PHY使用差分信号,而C-PHY则使用巧妙的差分技术,配合编码,支持更高的数据传输速率。这些技术虽然复杂,但显然支持比D-PHY更高的数据速率。

PHY的安全性

这些IP是为汽车应用设计的,因此安全性是一个关键目标。PHY和控制器都必须满足ISO26262标准中适当ASIL级别的FMEDA要求。此外,安全关键的汽车应用需要对MIPIPHY进行系统内可测试性。我看到类似的系统内可测试性要求在其他PHY中变得越来越普遍,特别是在ASIL-C/D级别,所以这并不奇怪。Mixel的MIPIPHY支持通用配置(Tx+Rx)的全速和系统内环回测试,以及其自己的区域优化的仅发送和仅接收配置,分别被称为TX+和RX+。

Mixel还指出了汽车IP需要额外的测试:应力测试、HTOL(高温、高压、恶劣环境下的电老化)和可靠性测试(如老化测试)。这些测试,再加上符合ISO26262标准的DFMEA(失效模式与影响分析)和FMEDA(故障模式、影响和诊断分析),确保了IP的整体可靠性,这对于汽车安全在15年以上的服务寿命中至关重要。

CSI-2控制器中的安全性

为了满足ASIL-B级别的故障覆盖要求,Rambus的CSI-2控制器核心采用了内置自测(BIST)机制。在这里,BIST机制与熟悉的安全缓解技术一起使用:ECC(错误检测和校正码)、CRC(循环冗余校验)、奇偶校验等。有趣的是,这里的BIST是在IP级别进行的,而不是在系统级别。

在NoC中看到的是,在系统内测试中也采用了相同的原则。在这两种情况下,主张的观点是,与系统级别BIST相比,功能级别的BIST在多个方面更好。它可以更深入地测试,并提供对安全覆盖范围更有信心。即使系统级别没有提供BIST,也是可用的,如果系统变得不可操作,可以提供中央反馈。

在安全缓解技术方面,CSI-2控制器对像素和像素缓冲区提供了奇偶校验保护。此外,协议头使用ECC进行保护,数据包使用CRC进行保护。这些技术为数据格式化、打包逻辑、关键状态机和其他关键模块提供了冗余。还会检查数据包的顺序,并标志顺序错误。

安全关键应用中看到的另一个有趣检查是看门狗定时器,用于检测操作是否被冻结或过度延迟。所有这些都强调了在高ASIL级别下,安全缓解不再只是基本方法。设计者正在增加更多主动和复杂的测试和缓解措施,以适应ASIL-C/D级别的要求。

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